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魚雷控制與導航技術（簡體書）
商品資訊
系列名：水下攻防裝備技術叢書
ISBN13：9787118125528
出版社：國防工業出版社
作者：李建辰
出版日：2022/11/04
裝訂／頁數：精裝／297頁
規格：21cm*14.5cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書在對魚雷導航與控制系統的定義及技術內涵、基本功能、國內外發展現狀進行概要介紹的基礎上，結合工程實踐，說明瞭魚雷控制與導航系統的設計要求、設計實現方法；分析了魚雷捷聯慣導系統的特殊性，給出慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高雷用慣性測量單元快速反應能力的措施，給出魚雷慣性導航系統的算法編排並對捷聯式慣導的系統誤差進行了詳細分析；敘述了動基座快速初始對準的過程、系統誤差方程、主要數學模型及系統測漂技術，介紹了組合導航系統設計模式，組合導航系統的容錯設計及卡爾曼濾波在導航中的應用，最後簡要介紹新型慣性器件的應用、未來魚雷對控制與導航相關技術的要求、發展趨勢及需研究的關鍵技術。
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