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本書主要介紹了基於德國倍福公司的硬件和軟件TwinCAT開發環境，從模數轉換到單軸控制再到多軸NC控制，從步進驅動器到伺服驅動器再到變頻器實驗，倍福公司及第三方EtherCAT模塊選型，結合具體實驗裝置如轉子軸承實驗台、異步電機變頻控制實驗台、三維繪圖實驗台、Delta並聯機器人實驗台、SCARA機器人實驗台等具體的應用案例講解編程語法、功能塊使用和軟件架構設計。本書可作為機械類專業開展新工科教學相關實驗課程的教材。
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