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理論力學是物理類各專業的一門基礎課。為了突出理論框架的連貫性並兼顧知識體系的完整性，本書第1-7章分別是：質點動力學、質點組動力學、拉格朗日力學、哈密頓力學、哈密頓-雅可比理論、牛頓力學專題和分析力學專題。前兩章是牛頓力學部分，接下來三章是分析力學內容，最後兩個專題供讀者進一步的深入學習。第8章是附錄。本書在語言上採用簡潔明了的敘述方式，注重邏輯推理、代數方法的應用，以及和量子力學的銜接，以培養讀者的理解能力、分析能力和科學素養為宗旨。
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