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本書主要是作者的科研總結，包括：軟岩支護技術的發展和金屬支架結構的應用；波形腹板支架結構的截面形式比選分析；波形鋼腹板支架整體穩定承載性能的模型試驗；波形腹板支架結構平面內彈性及彈塑性屈曲性能；波形鋼腹板支架平面內整體穩定承載力設計方法研究；波形鋼腹板支架拱結構局部穩定性能的試驗研究；波形鋼腹板支架拱結構的彈性和彈塑性局部屈曲分析；波形鋼腹板支架與圍岩的相互作用關係研究；波形鋼腹板支架可縮性節點的軸壓與壓彎試驗研究；波形鋼腹板支架可縮性節點初步設計方法等內容。
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