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全書共分8章，第1章緒論，主要介紹工程機械故障診斷的預備知識；第2章主要介紹機械零部件的典型故障及其發生和發展機理；第3章至第6章主要介紹各種故障診斷技術，包括溫度診斷技術、油樣診斷技術、振動診斷技術、聲學診斷技術等等；第7章介紹故障樹分析及邏輯診斷方法；第8章主要介紹機械中的典型部件，如齒輪箱、發動機、軸承、齒輪等的故障診斷。本教材適用於機械工程專業、工程裝備維修與管理專業及相近本科專業，也可供相關技術人員作為參考書。
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