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本書主要介紹"干擾+"系統的抗干擾和容錯控制問題。針對"干擾+故障"的系統中存在單一執行器故障、執行器和傳感器同時發生故障、故障和多源干擾等情況，基於抗干擾技術，分別設計了多類型故障診斷與容錯控制解決方案，從而有效地降低了故障和干擾對控制性能的影響；針對"干擾+時滯"系統，以撓性航天器為例，闡述了多源干擾時滯系統抗干擾容錯控制設計方法；針對"干擾+拓撲"的電力電子系統，分別在電阻負載和恆功率負載作用下，以干擾抑制和跟蹤控制為關鍵點進行研究，基於抗干擾技術和無源性理論設計了多類型複合控制策略，所得結論說明了抗干擾控制方法能有效提升系統的控制性能。
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