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商品簡介
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本書講述了機器人技術及應用課程是機械工程相關專業課,要求學生學習確立機器人基本原理,機器人分析與設計的基本思路與基本原則。通過本課程的學習,使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和應用的技術要點和基礎理論;對機器人機械系統的總體設計方法有一定瞭解,並相應的掌握一些實用機器人控制及規劃和編程方法。明確機器人是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合,通過這門課的學習,使學生對機器人技術有一個全面、深入的認識。培養學生綜合運用所學基礎理論和專業知識進行創新設計的能力,並配合相關的實驗與實訓,使學生在理論知識與實踐相結合的情況下進行機器人的原理分析、設計和創新。
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