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本書圍繞複雜誤差環境下的多傳感器數據融合問題進行深入研究，內容涵蓋了多傳感器系統誤差估計、航跡關聯性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用於多傳感器數據融合、雷達信號與數據處理等領域的廣大專業技術人員使用。
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