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ROS機器人理論與實踐（簡體書）
商品資訊
系列名：全國高等學校計算機教育研究會“十四五”系列教材
ISBN13：9787302631026
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：張新鈺
出版日：2023/05/01
裝訂／頁數：平裝／376頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
本書針對ROS機器人操作系統的初學者，以理論與實踐相結合的設計思想為主線，循序漸進地介紹機器人操作系統，以幫助有志于機器人開發的讀者方便快捷地上手ROS。主要內容包括ROS機器人操作系統的基礎知識、通信機制、運行管理、機器人系統仿真、實體機器人設計、機器人導航，以及ROS進階等內容。讀者學習完本書後，能夠入門ROS機器人操作系統，掌握機器人的相關理論知識、構建屬自己的機器人平臺並實現機器人自主導航功能，為基於ROS機器人操作系統的產品開發奠定基礎。
本書理論結合實踐、深入淺出，適用於各類學校的ROS機器人操作系統課程。
本書理論結合實踐、深入淺出，適用於各類學校的ROS機器人操作系統課程。
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