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本書是成一農主持的社會基金重大項目“中國國家圖書館所藏中文古地圖的整理與研究”的成果之一，按照類別對中國古代地圖的發展脈絡、譜系進行了全面的介紹。全書大致將中國古代地圖分為以下七個類別，即：寰宇圖和全國總圖(包括歷史地圖)、政區圖、軍事圖(包括邊防圖、海防圖和江防河防圖)、河渠水利圖(包括黃河圖、運河圖、長江圖以及水利工程圖)、風景名勝圖(包括江山湖泉圖、宮苑行宮園陵圖和寺院圖)、交通通信圖(包括陸路驛站圖、航海圖以及郵政、鐵路、電信圖)以及城池圖。本專著與以往地圖學史研究的不同之處在於：以往中國地圖(學)史，主要關注全國總圖，尤其是那些中國古代地圖繪製技術方面有著劃時代標誌的地圖，而本研究則強調對各專題的發展脈絡進行盡可能全面的研究和梳理。為了達成這一研究目的，各專題地圖的研究，或強調各專題圖發展過程中出現的譜系以及各譜系的演變過程、相互之間的關係，或強調各專題地圖內部存在的類型以及各類型的發展過程、繪製方法上的特點等等。
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