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本教材主要內容分成三部分，第一部分包括第一、二、三、四章，是數字信號處理的基礎理論部分。第一章學習時域離散信號和系統的描述方法、線性常係數差分方程以及模擬信號數字處理方法；第二、三章學習三個重要的數學變換工具：序列的傅裡葉變換（FT）、Z變換、離散傅裡葉變換（DFT），以及用它們對時域離散信號和系統進行頻域分析的方法。第四章介紹FFT，它只是DFT的一種快速算法。第二部分包括第五、六、七、八章，主要學習數字濾波器的基本理論和設計方法，包括IIR數字濾波器、FIR數字濾波器、幾種特殊數字濾波器，以及網絡結構和狀態變量分析法。關於模擬濾波的設計方法，本不屬本書的內容，但它是設計IIR數字濾波器的基礎，考慮到學生的基本課程中一般不介紹這部分內容，為了讓學生真正地掌握數字濾波器的設計方法，將這部分內容放在正文中。第三部分包括第九、十章，是數字信號處理的技術實現，包括軟、硬件實現方法、實現中的量化誤差，以及本書的全部上機實驗。
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