ADAMS車輛動力學案例仿真（簡體書）

本書內容主要包括5部分：①全地形車(all-terrain vehicle，ATV)整車模型：ATV整車包括前雙A臂懸架、后寺電曳臂懸架、ATV輪胎、車架與乘員、制動系統、轉向系統及整車優化。②摩托車模型：系統介紹了幾種不同底盤及變剛度特性的摩托車整車模型，摩托車建模過程中引入了柔性體扭桿彈簧與葉片彈簧部件。③路面類型：包括對開路面、對接路面、減速帶路面、連續障礙路面、分離路面設置及不同路面對應的整車不同工況模擬。④對商用車平衡懸架、整車模型及四軸振動台架進行系統論述與分析：包括4×2、6×4、8×4多軸系整車模型探討。⑤聯合模擬：對聯合系統模型(車輛機電液耦合模型)及演算法[PID(proportional，比例；integral，積分；differential，微分)、模糊、雙模、PID模糊]進行系統介紹，並提供案例(麥弗遜主動懸架、商用車駕駛室主動懸置)應用。 本書是普通高等院校高年級本科生、研究生及汽車工程研究院設計研發人員學習車輛系統動力學較好的資料，書中不同章節提供相關模型。

洪 昊，男（1979—），男，福建寧德人，三明學院，碩士研究生，中級實驗師，研究方向：現代設計理論。

吳 龍，男（1973—），男，山東省費縣人，三明學院，博士，教授，研究方向：車輛系統動力學等方面。

王孝鵬，男（1983—），男，山西運城人，三明學院，碩士，副教授，研究方向：車輛系統動力學仿真與控制

本書主要包含五部分：ATV整車模型，包括前雙A臂懸架、後拖拽臂懸架、ATV輪胎等；摩托車模型，系統介紹了7種不同底盤及變剛度特性的摩托車整車模型，摩托車建模過程中，引入了柔性體扭桿彈簧與葉片彈簧部件；路面類型，包括對開路面、對接路面、減速帶路面、連續障礙路面等；對商用車平衡懸架，整車模型及四軸振動臺架系統論述與分析，包含4×2、6×4、8×4多軸系整車模型探討；聯合仿真，對聯合系統模型（車輛機電液耦合模型）及算法進行系統介紹及案例應用。

第1章 緒論
1.1 ADAMS優勢
1.2 ADAMS模塊
第2章 全地形車(ATV)
2.1 雙A臂懸架模型
2.2 扡曳臂式非獨立懸架
第3章 摩托車設計
3.1 搖臂式轉向摩托車
3.2 驅動力
3.3 加速模擬
3.4 拉杆轉向式摩托車
第4章 路面模型
4.1 路面類型簡介
4.2 對開路面
4.3 對接路面
4.4 減速帶路面
4.5 單線移模擬
4.6 連續障礙路面
4.7 勻速直線行駛模擬
4.8 直線制動系統模擬
4.9 分離路面設置
4.10 分離輪胎路面直線制動模擬
4.11 彎道制動系統模擬
第5章 制動系統
5.1 制動系統簡介
5.2 制動系統變數參數及通訊器
5.3 Braking文件驅動模擬
5.4 客車Braking模擬
5.5 牽引車Braking模擬
第6章 雙軸轉向系統
6.1 雙軸轉向模型
6.2 雙軸轉向系統約束
6.3 減速齒輪
6.4 雙軸轉向變數參數
6.5 雙軸轉向通訊器
6.6 TASA轉向模擬
第7章 4×2客貨車模型
7.1 驅動軸懸架模型
7.2 4×2牽引車模型
7.3 諧波脈衝轉向模擬
7.4 4×2客車模型
7.5 超車模擬
第8章 四柱振動台架
8.1 CMD文件修改
8.2 宏文件
8.3 私人站點建立
8.4 ATV與試驗台架裝配
8.5 ATV整車工況
第9章 麥弗遜懸架PID控制聯合模擬
9.1 麥弗遜懸架模型建立
9.2 路面模型
9.3 路面驅動方案一
9.4 路面驅動方案二
9.5 PID控制器設計
9.6 半主動懸架聯合模擬
9.7 時頻域、功率譜密度變換程序
第10章 商用車駕駛室隔振聯合模擬
10.1 駕駛模型
10.2 駕駛室前橫向穩定桿
10.3 駕駛室彈簧與避震器
10.4 駕駛室約束關係
10.5 主動駕駛室函數設定
10.6 6X4整車平台
10.7 ADAMS／Controls設置
10.8 勻速直線模擬
10.9 ADAMS與MATLAB協同
10.10 模糊PID-D耦合演算法
10.11 機控聯合模擬
10.12 駕駛室計算結論
第11章 平衡懸架與推桿特性研究
11.1 平衡懸架模型
11.2 白雙驅動軸程序
11.3 振動台模型
11.4 垂向剛度測試
11.5 扭轉剛度測試
11.6 推桿傳力模型
11.7 穩定性模擬
11.8 平衡懸架特性結論
參考文獻