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越來越多的機器人正走向人們的生活及生產環境，機器人操作系統(Robot Operating System，ROS)作為一種重要的軟件開發框架，提高了機器人系統的開發與部署效率，在分工協作、軟件維護和系統擴展中具有重要意義。本書以任務為驅動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機器人操作系統應用開發方法，通過構思、設計、實施和運行多個環節，構建基於傳感器的智能機器人系統。本書內容全面，包括機器人系統組成、將機器人連接到ROS、建立機器人系統模型、移動機器人激光SLAM、移動機器人自主導航、基於多傳感器的SLAM、機械臂運動控制、計算機視覺、基於視覺的機械臂抓取、移動機器人視覺SLAM、ROS 2.0介紹與編程基礎等內容，有利於讀者掌握ROS原理與應用實踐開發方法，培養軟件全棧開發能力。 本書通俗易懂、內容豐富，是作者團隊多年機器人科研項目和產品開發的積累，書中提供了大量的實例代碼供讀者學習研究。 本書可作為高等院校自動化、機器人工程、人工智能、機電一體化等相關專業的“機器人系統原理”“機器人操作系統”“機器人系統應用開發”課程的教材和教學參考書，也可以作為工程實訓與學科競賽的實踐教材和實驗配套教材，同時還可供廣大希望從事機器人系統開發和設計的工程技術人員、教師或者個人參考。
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