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航天器表面附著巡遊機器人系統(精)（簡體書）
商品資訊
系列名：先進製造理論研究與工程技術系列.機器人先進技術研究與應用系列
ISBN13：9787560393032
出版社：哈爾濱工業大學出版社
作者：李龍; 侯緒研; 陳濤 等
出版日：2022/09/01
裝訂／頁數：精裝／214頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
積極發展航空航天技術是當前世界各國的重要戰略，其中，在軌操控技術尤其是非合作目標航天器的在軌操控技術，是該領域中一項極具前瞻性和挑戰性的課題。本書從空間在軌裝配大型、超大型結構出發，開展了仿生結構設計及相關研究等工作，介紹了可用于機器人在空間環境黏附爬行的幹性黏附陣列結構，並利用EDEM離散元軟件和ADAMS軟件，從理論和仿真的角度驗證空間失重環境下，巡遊機器人在航天器表面黏附爬行過程的有效性。
本書適用於航空航天及其相關專業的高校師生和研究人員。
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