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《康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態規劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統的研究與介紹，設計了相應智能控制算法並進行了驗證。
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