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本書內容分為13章：第1章介紹了岩石力學的定義，研究的範疇、內容、方法及發展簡史等；第2～3章介紹了岩石的形成、組構、特點及基本物理性能；第4章介紹了岩石力學試驗的主要設備及試驗方法；第5～8章介紹了岩石的基本力學性質，包括岩石的變形、強度、流變、屈服與破壞準則；第9章介紹了岩體的基本力學性質；第10章介紹了岩石工程中的力的來源――地應力；第11～13章介紹了岩石力學的工程應用，包括岩體質量評價及其分類、岩石地下工程穩定分析方法、岩質邊坡工程穩定分析方法。
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