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本書主要以工程起重機械運用為主線，闡明了工程起重機械的構造、工作原理、使用和設計計算。共分為12章，主要內容包括起重機械總論；起重機械專用零部件及其工作機構的構造、工作原理、特點、運用、設計計算的理論與方法；典型起重機的構造特點、工作原理和使用；起重機械穩定性和運用。本書特別介紹了零部件和機構的運用與維護知識，還有典型零部件、起升機構和運行機構的設計計算理論和方法，可以方便讀者運用本書內容解決生產實際問題。
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