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橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應用於生產車間、港口、倉庫、建築工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統，其控制量的個數少於系統自由度，給其控制器設計帶來了極大的挑戰。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。《非線性控制――以橋式吊車為例》是作者近年來的研究成果，主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基於分段控制分析的橋式吊車控制方法、增強抗擺的三維橋式吊車控制方法、部分受限的增強耦合控制方法、基於無源性的非線性控制方法等。
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