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教材,慣性導航原理是導航領域的一門重要專業課程,根據實踐教學的需要,著眼于"將原理教學的數學知識轉換為計算機程序及可視化結果",本教材基於MATLABR2021a環境,在闡述慣性導航原理的基礎上加入了慣性導航系統關鍵環節的程序設計指導,使慣性導航系統在計算機上以可視化的方式實現.教材內容主要涉及慣性導航基礎知識及相應程序設計、慣性元件基本原理及相應程序設計、慣性穩定平臺相關知識及程序設計、平臺式慣導系統相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準等)及程序設計、捷聯式慣導系統相關知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等)及程序設計、旋轉調製式慣導系統相關知識及程序設計、MATLAB和SIMULINK編程基礎.體系結構按照先分後總、先基礎後應用的模式進行組織,物理概念清晰.立足于新形態教材建設,本書內容不僅包含慣性導航系統各部分的理論知識,而且附有各環節的程序設計(通過掃描書中二維碼下載),可作為工科院校導航工程專業的本科生和研究生的教材,也可供從事慣性導航方面工作的工程技術人員參考.
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