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本書共分為六章,第一章地球橢球體有關的參數與公式,包括橢球的基本參數、橢球的幾種曲率半徑、橢球面弧長的計算、橢球面上特殊性質的曲線以及橢球面梯形面積的計算。第二章側重於地圖投影的基本理論,包括投影的分類與方法、地圖投影參數、投影常用緯度及其相互關係、球面坐標及其應用、地球橢球面在球面上的描寫,橢球變換理論與方法等。第三、四、五章側重於地圖投影方法,基於圓錐投影、圓柱投影以及方位投影三個層面,從實用的角度介紹測量與GIS在全球範圍內較常用的投影方法,其中對一些使用頻度較高投影方法(如等角圓錐投影等、橫軸墨卡投影等)從理論上做了詳細的推導,對於使用頻度較低的投影方法(如Hotine投影、Laborde投影等)給出了計算的數學模型。除此之外,考慮到工程獨立坐標系建立的特點,本書詳細研究了斜軸圓錐投影與斜軸墨卡托投影的基本理論與方法。第六章基於橢球面相關投影理論與算法編制了相應的計算程序,利用附帶的程序在不同的章節給出了計算示例。
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