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商品簡介
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全書分兩部分，第一部分為硬核技術篇(第1～4章)，詳細介紹了點雲配准概念、應用領域，以及點雲配准必要的數理知識，最後對點雲配准過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特徵描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰多維展示，為讀者深入瞭解複雜配准算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5～6章)，涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配准經典算法，從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹，以算法的源碼實現分析來幫助讀者徹底搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析，讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法，助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地，學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。隨書附贈程序源代碼、案例高清效果圖和結果視頻，以及授課用PPT，力求從多個角度提升讀者閱讀體驗和知識含量。
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