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商品簡介
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本書以工業機器人為切入點,依託ABB 工業機器人及其RobotStudio 仿真軟件,系統地介紹了工業機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O 通信、標準I/O 板配置、基本控制指令,以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解,又有完整的項目講解,使讀者能夠熟練掌握工業機器人的基本操作,對其知識體系具有全面的認識。為了便於教學的開展,本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習之用,其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學習之用。通過學習本書,使讀者能夠熟練掌握工業機器人仿真與控制,並對其知識體系具有全面的認識。本書圖文並茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為機器人工程等相關專業的教學參考資料,也可作為從事相關行業技術人員的參考書籍。
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