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本書以工控的主要設備PLC、觸摸屏、變頻器和伺服為主，按照典型應用項目進行軟硬件融合的講解，將CAN總線、以太網和SERCOS等網絡通信的知識點穿插在內，每個項目的硬件都有側重，包括PLC的原理側重介紹了M241PLC和M251PLC在實際工程中的編程細節。在觸摸屏部分避開了繁瑣的不常用的功能說明，直接給出了HMI在項目中和PLC的聯合應用。在變頻器原理部分點到為止，重點講解了ATV320、ATV340變頻器在實際工作中的參數設置。另外，本書通過兩款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任務的形式對功能進行了分步講解，使讀者通過這種手把手的講解方式更好地掌握編程實現機械手抓取物品放到指定位置的動作。特別是對伺服脈衝控制進行了很詳細地講解，使讀者在不具備通信知識的基礎上，僅僅通過簡單的接線、參數設置及功能塊的創建和調用就可以完成伺服電動機的控制和伺服軸的精確移動。
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