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《無人飛行器制導控制與集群智能》系統性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關理論方法及應用。首先,綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協同控制以及集群作戰應用的技術發展現狀;其次,介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法;接著,闡述了無人飛行器集群的自組織任務規劃、信息感知交互及運動控制方法的基本原理;然後,研究了無人飛行器集群協同偵察、對地打擊、飽和攻擊、空中對抗等典型作戰應用;最後,分析了無人系統集群智能跨域協同的作戰概念和技術內涵。
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