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商品簡介
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本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統的相關概念、工作原理、控制以及伺服系統的應用，以台達伺服系統為例進行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對工業機器人的相關概念、運動學、動力學以及系統進行了詳細的解釋，並以機器人在不同行業中的工作情況為例分類闡述，加強讀者對機器人技術的理解。本書的內容能使讀者輕鬆掌握伺服系統和機器人的核心知識及應用設計的實用方法。這些知識是廣大機器人技術人員需要掌握的核心關鍵知識。希望本書能夠為讀者更深入地學習伺服系統和工業機器人技術起到抛磚引玉的作用。
本書可作為高等學校機器人工程、自動化、智能製造工程等相關專業的教材，也可供從事伺服系統、機器人等領域相關研究的人員參考使用。
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