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本書首先簡要介紹了移動通信發展歷程，使讀者對通信標準有個初步的認識。然後介紹了Rel-15物理層，包括NR-RAN架構、物理層設計要點和幀結構，為後續章節的學習打下基礎。再次，本書重點分析了Rel-16/Rel-17的NR-V2X、5G NTN和5G定位等關鍵技術。尤其是詳細解讀了C-V2X技術演進、C-V2X的特點及應用，NR-V2X直連通信技術，NR-V2X頻譜和信道安排，NR-V2X直連通信物理層、物理層設計及資源分配過程，NR-V2X容量能力、覆蓋能力，C-V2X直連通信安全機制,5G定位技術分類、5G蜂窩定位的需求和基本原理、5G網絡輔助的GNSS定位、5G DL-TDOA定位和5G UL-TDOA定位。最後，本書對5G專網關鍵技術和5G REDCAP涉及的關鍵技術進行了詳細論述，同時展望了未來5G Advanced技術的發展。
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