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《工業過程優化控制方法基礎》主要介紹工業雙層結構預測控制和基於線性多胞模型的魯棒預測控制算法以及與其緊密相關的線性規劃、二次規劃、序列規劃、子空間辨識和狀態估計的基礎方法。針對這些算法和方法技術不僅提供大量算例和習題，並且給出部分程序代碼供讀者研究與參考。
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