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商品簡介
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本書以基於多視場星敏感器為主要研究背景，深入研究了星圖模擬與拖尾星圖復原技術、星圖識別、基於矢量觀測的姿態確定性方法以及基於狀態估計的航天器姿態確定方法。介紹了多視場星敏感器的發展現狀及星圖識別、姿態確定關鍵技術進展，推導了航天器相對於任意參考坐標系的四元數姿態運動學方程和姿態誤差矢量的動力學模型，並系統研究了有陀螺和無陀螺兩種姿態確定方案以及姿態敏感器常用的矢量觀測模型。
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