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本書專注於補償控制器理論與計算並實現完整控制環路設計過程，輔以Buck轉換器為主要論述基礎，Buck尤其適合作為入門架構，不僅已被非常的廣泛使用與延伸，包含半橋、全橋、推挽式等，其補償控制器原理皆為相同，乃至DC/AC Inverter亦為Buck延伸架構。內容包
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