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本專著主要探討自主機器人群所構成的熱釋電紅外(PIR)傳感網域的探測技術。提出的新單體靜動態PIR探測器，可實現探測距離遠和探測無死角的熱釋電紅外探測。另外本書還提出了PIR網域探測的概念和應用方法。其中，基於靜態PIR網域探測所提出的峰峰值時間差測距法和對瞄測距數據融合方法，可以解決入侵目標穿越網絡線時的目標定位問題;基於動態PIR網域探測所提出的探測角射線交叉定位法、四分區四分程快速定位法和探測角方程聯立定位法，可以解決入侵目標穿越網絡各網域單元時的目標定位問題。
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