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主要內容包括：向量代數，線性方程組，矩陣代數，行列式及特徵值與特徵向量及實對稱矩陣與二次型等內容；每章開始給出與本章內容相關的歷史發展進程，針對相應知識點給出幾何及工程實際應用案例，其中工程實際應用案例主要以不同應用領域的具體問題為驅動，利用相關基本知識進行建模與分析，提供應用線性代數知識解決實際問題的思想，並對重點問題給出具體python算例；習題部分設置一定數量的實際應用問題，可以擴展和加深線性代數知識的理解與應用。
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