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本書全面概述基於FPGA的機器人計算加速器設計。本書首先對FPGA技術的背景進行介紹，然後深入介紹基於FPGA的機器人感知神經網絡加速器設計，並對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設計進行討論，驗證了FPGA是加速神經網絡的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現並集成現有算法的關鍵原語的通用定位框架，並討論運動規劃模塊，證明了FPGA是加速運動規劃內核的理想選擇。之後，探討如何在多機器人探索任務中使用FPGA，以及PerceptIn為自動駕駛汽車開發車載計算系統所做的努力。zui後，介紹過去20年中FPGA在太空機器人中的應用。本書適合機器人領域的研究者、工程師以及高校相關專業的學生閱讀及參考。
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