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本書共有13章，主要內容包括緒論，構件的受力分析，杆件的基本變形形式，平面機構運動簡圖與自由度，平面連杆機構，凸輪機構及其他常用機構，齒輪機構及傳動，其他齒輪機構及傳動，輪系，帶傳動和鏈傳動，聯接，軸系部件的選擇及設計，聯軸器、離合器及制動器。
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