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機器人建模與控制是機器人學的一個重要分支，已滲透到各類機器人的分析和設計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎知識，包括空間描述和變換、機器人運動學、機器人逆運動學、機器人微分運動學和靜力學、機器人軌跡規劃、機器人動力學、機器人運動控制和機器人力控制等內容。根據工科學生的學習特點，本書選材注意基礎性和系統性，理論推導注意嚴謹性和直觀性，內容表述注意由淺入深、由簡到繁。每章都配有習題供學習時練習。
本書適合作為普通高校機器人工程、自動化、智能製造等專業的本科生和研究生教材，也可供科技工作者學習參考。
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