商品簡介
相關商品
商品簡介
本書包含9章內容。第1章緒論介紹機器人的基本組成、分類、發展歷程和應用,以及機器人機構創新設計的研究內容。第2、3章介紹機器人學研究涉及的數學基礎,並根據機器人機構創新設計的流程重點介紹有限-瞬時旋量數學框架。第4~8章涵蓋串聯、並聯機器人機構設計的全部環節,包括機構構型綜合、運動學建模、靜力學建模、動力學建模以及多目標多參數優化設計方法。第9章以兩個典型的應用場景為例。闡述利用前述章節的理論方法開展並聯機器人機構創新設計的流程。
本書既注重與機械原理設計等基礎課程的銜接,也注意與實際工程的聯繫,內容上既涵蓋了機器人機構學領域的經典理論,也融入了有限-瞬時旋量及機構分析設計等最新研究成果。本書可作為智能製造、機械工程或機器人相關專業的本科高年級學生以及研究生的教材,也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考書。
本書既注重與機械原理設計等基礎課程的銜接,也注意與實際工程的聯繫,內容上既涵蓋了機器人機構學領域的經典理論,也融入了有限-瞬時旋量及機構分析設計等最新研究成果。本書可作為智能製造、機械工程或機器人相關專業的本科高年級學生以及研究生的教材,也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考書。
主題書展
更多書展今日66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。
特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。
為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。