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飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用（簡體書）
商品資訊
系列名：無人飛行器智能控制叢書
ISBN13：9787030791764
出版社：科學出版社
作者：張棟
出版日：2025/01/15
裝訂／頁數：平裝／252頁
商品簡介
商品簡介
本書基於作者多年工程項目和飛行試驗的經驗，介紹飛行器集群多任務航跡規劃的基本概念、研究框架、計算方法和求解過程，並搭建協同航跡規劃的硬件實現和半實物仿真系統，提供了豐富的工程應用案例，幫助讀者實現實際應用。
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