飛行器集群協同航跡規劃的工程化方法及應用(簡體書)
商品資訊
系列名:無人飛行器智能控制叢書
ISBN13:9787030791764
出版社:科學出版社
作者:張棟
出版日:2025/01/15
裝訂/頁數:平裝/252頁
商品簡介
商品簡介
本書基於作者多年工程項目和飛行試驗的經驗,介紹飛行器集群多任務航跡規劃的基本概念、研究框架、計算方法和求解過程,並搭建協同航跡規劃的硬件實現和半實物仿真系統,提供了豐富的工程應用案例,幫助讀者實現實際應用。
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