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$400~$599 (1)
$600~$799 (1)
出版日期

2023~2024 (1)
2019~2020 (1)
2017~2018 (1)
2017年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (3)
精裝 (2)
作者

任彬 (3)
任彬、黃迪山 (1)
楊普雲、蘇敏、李萍、任彬元 (1)
出版社/品牌

上海科學技術出版社 (3)
中國農業出版社 (1)
清華大學出版社(大陸) (1)

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仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論(簡體書)
滿額折
作者:任彬  出版社:上海科學技術出版社  出版日:2024/04/01 裝訂:精裝
本書重點討論仿生外骨骼的運動協同與自適應控制理論。可穿戴外骨骼的設計應該符合人體工程學,人體與外骨骼耦合為一個整體,人是系統的核心,處於控制回路當中。因此,人機協同控制算法需要將人的因素考慮在內。全書內容分為12章,主要包括基於遺傳算法的人機耦合步態軌跡優化、基於光電傳感的足底壓力傳感系統、多運動模式步態相位識別、仿生外骨骼關節角度協同運動。在外骨骼仿生設計的基礎上,本書討論了軌跡跟蹤自適應控制算法、模糊自適應控制算法、不確定逼近的RBF神經網絡自適應控制算法等。 本書內容涉及機械工程、醫學工程、國防科技等領域,可供機械、軍事、醫療康復、建築施工等專業的科研開發和工程技術人員參考,也可作為高等院校或科研院所機械設計、機器人、控制科學等專業方向的教材。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:648 元, 優惠價:87 564
可穿戴下肢外骨骼人機協同設計與實驗研究(簡體書)
滿額折
作者:任彬  出版社:上海科學技術出版社  出版日:2020/04/01 裝訂:精裝
本書以可穿戴下肢外骨骼為研究對象,系統介紹了下肢外骨骼系統建模和基於人體數據采集的外骨骼傳感系統,通過遺傳算法的步態軌跡規劃、自適應迭代的單腿協同、RBF神經網絡的步態預測,對可穿戴外骨骼進行人機協同與實驗設計,並研發了一套可穿戴下肢外骨骼設備。 本書內容涉及機械工程、醫學工程、國防科技等領域,可供機械、軍事、醫療康復、建築施工等專業的科研開發和工程技術人員參考,也可作為高等院校或科研院所從事機器人、控制系統等方面研究的研究生教材。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:510 元, 優惠價:87 444
作者:任彬  出版社:清華大學出版社(大陸)  出版日:2013/09/01 裝訂:平裝
本書通過對目前中國企業在風險管理和內部控制工作中的業務應用和場景分析,結合SAP GRC系統所能夠提供的功能,幫助讀者真正瞭解SAP GRC平臺在中國企業風險管理工作中所能夠起到的實質性作用。同時,本書通過介紹SAP GRC應用系統的配置過程,幫助SAP的實施合作夥伴清楚地理解GRC系統各實施配置項的作用及其使用場景,從而在系統實施過程中將客戶的實際 業務需求充分在SAP系統中進行體現,發揮SAP
絕版無法訂購
機械動力學(簡體書)
滿額折
作者:任彬; 黃迪山  出版社:上海科學技術出版社  出版日:2018/01/01 裝訂:平裝
機械動力學課程講述機械動力學的基礎理論、建模、分析計算以及複雜機械系統的動力學問題。《機械動力學》教材分為9章,第一章到第六章為上篇,內容包括機械動力學概述、振動基礎知識、單自由度系統的振動、多自由度系統的振動、振動控制技術及其應用。下篇介紹複雜機械系統動力學問題的幾個典型案例,包括機械-液壓耦合的動力學問題與典型應用;電磁-機械耦合的動力學問題與典型應用;物理-數學混合仿真的動力學問題與典型應用
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:228 元, 優惠價:87 198
果樹害蟲性資訊素迷向技術(簡體書)
滿額折
作者:楊普雲; 蘇敏; 李萍; 任彬元  出版社:中國農業出版社  裝訂:平裝
信息素是昆蟲分泌并排出體外的,能為同種其他個體傳達特定信息的化學物質。昆蟲同一種群個體之間的聯系、配偶活動、地位識別以及集團行動等等行為都靠信息素傳遞情報和支配。應用昆蟲性信息素防治害蟲是當前農作物害蟲綠色防控的技術措施之一,它具有專一性強、操作簡便、高效、無殘毒、不傷害天敵、不污染環境、不會引起害蟲產生抗藥性、對人畜安全等優點,用于果樹害蟲防治,深受人們的歡迎。由楊普云、蘇敏、李萍、任彬元主編的
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:108 元, 優惠價:87 94

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