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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (2)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$400~$599 (2)
出版日期

2020~2021 (2)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

先治文 (1)
范晨、胡小平、張禮廉、何曉峰、練軍想、先治文 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (2)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
基於拓撲圖節點遞推的自主導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:先治文  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/14 裝訂:平裝
本書針對雙目視覺微慣性組合問題,深入研究了考慮場景中遠近特徵點的組合導航算法,以及不同時刻多視圖約束下的組合導航算法。並且使用自研的雙目視覺微慣性組合系統對考慮場景中遠近特徵點的算法進行了戶外實驗,該算法具有比純慣性導航和純視覺導航更高的定位精度;利用網上公開的車載實驗數據對不同時刻多視圖約束下的組合算法進行了驗證,該算法具有比立體視覺里程計和單目視覺微慣性組合更好的位置和航向估計精度。研究了基於圖節點遞推的雙目視覺微慣性偏振光傳感器組合導航算法。提出了一種基於偏振光傳感器輔助視覺的場景識別方法,有效地提高了場景識別效率和精度;給出了基於圖節點遞推與誤差修正的自主導航算法框架;構建了多傳感器自主導航實驗平臺,並進行了車載實驗。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:510 元, 優惠價:87 444
基於導航拓撲圖的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:范晨; 胡小平; 張禮廉; 何曉峰; 練軍想; 先治文  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/07 裝訂:平裝
本書重點研究了基於網格細胞特性的導航拓撲圖構建方法、基於多空間尺度的拓撲節點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺慣性組合定向方法以及基於拓撲圖的節點遞推導航算法等內容,並通過車載實驗和飛行試驗數據對所提出的技術方案和仿生導航方法的可行性進行了驗證。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:510 元, 優惠價:87 444

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