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現代機器人學：機構、規劃與控制（簡體書）
作者：
(美)凱文‧M.林奇
;
(韓)朴鐘宇
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2020/01/01
裝訂：
平裝
本書系統地介紹了機器人學的基礎理論知識，重心放在機器人機構、規劃與控制三個方面，為機器人學的入門教材，可納入到機器人導論的範疇。全書以現代數學分支之一――旋量理論為工具和橋樑，銜接全書知識體系。這既是書名定位為現代機器人學的主要依據，也是本書區別其他機器人導論類教材的重要特徵。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與機器人機構有關的若干基本概念，第3章作為全書的理論基礎，詳細討論如何應用旋量
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