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1.
水下機器人建模與模擬技術(簡體書)
作者:
劉開周
;
趙洋
出版社:
科學出版社
出版日:
2020/12/29
裝訂:
精裝
水下機器人建模與模擬技術是水下機器人設計、研發和應用中的重要技術之一。本書系統地介紹水下機器人建模與模擬技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建模基礎理論與方法,包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等;然後介紹數值模擬技術、半物理模擬技術和全物理模擬技術及其應用案例;最後介紹水下機器人建模與模擬技術在水下機器人狀態、參數聯合估計演算法和控制演算法研究方面的
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
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2.
海洋機器人運動控制技術(簡體書)
作者:
周煥銀
;
劉開周
;
封錫盛
出版社:
科學出版社
出版日:
2021/01/11
裝訂:
精裝
本書針對自主水下機器人系統運動的特點介紹PID控制法、狀態反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程,並針對兩種類型的UMV(AUV與USV)系統設計對應的控制策略,解決這兩類系統在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。
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