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商品類型

簡體書 (1)
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庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$200~$399 (1)
出版日期

2017年以前 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

(芬)希莫‧薩日伽 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (1)

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1筆商品,1/1頁
作者:(芬)希莫‧薩日伽  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/08/01 裝訂:平裝
該著作主要圍繞貝葉斯濾波與平滑的相關知識點展開。首先,介紹了貝葉斯理論的基本原理,包括:貝葉斯濾波與平滑的概念及應用,貝葉斯推理的基本內容與貝葉斯解算所涉及的數學基本方法,以及貝葉斯估計理論。其次,論述了貝葉斯濾波的演算法、推導與特點,內容包括:經典線性卡爾曼濾波,非線性卡爾曼濾波,廣義高斯濾波框架以及粒子濾波。隨後,論述了貝葉斯平滑的演算法、推導與特點,內容上基本對應于貝葉斯濾波部分,包括:RT
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