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貝葉斯濾波與平滑(簡體書)
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貝葉斯濾波與平滑(簡體書)

商品資訊

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商品簡介
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商品簡介

該著作主要圍繞貝葉斯濾波與平滑的相關知識點展開。首先,介紹了貝葉斯理論的基本原理,包括:貝葉斯濾波與平滑的概念及應用,貝葉斯推理的基本內容與貝葉斯解算所涉及的數學基本方法,以及貝葉斯估計理論。其次,論述了貝葉斯濾波的演算法、推導與特點,內容包括:經典線性卡爾曼濾波,非線性卡爾曼濾波,廣義高斯濾波框架以及粒子濾波。隨後,論述了貝葉斯平滑的演算法、推導與特點,內容上基本對應于貝葉斯濾波部分,包括:RTS平滑器,非線性RTS平滑器,廣義高斯平滑框架以及粒子平滑器。接著,介紹了狀態空間模型的參數估計方法,以及如何利用書中前面章節所述的濾波、平滑方法進行參數估計。最後,針對不同應用物件,給出了估計方法選擇方面的建議,並對貝葉斯估計涉及的關鍵技術進行了討論。

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