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共4筆商品，1/1頁

資料驅動運動控制系統設計與實現（簡體書）

作者：曹榮敏 出版社：國防工業出版社 出版日：2012/06/01 裝訂：平裝

本書系統介紹了數據驅動運動控制系統分析、設計、仿真及實驗的最新研究成果。具體內容包括：數據驅動控制的歷史和現狀、數據驅動控制所包括的方法、基本思想以及發展；數據驅動控制理論及學習算法，包括無模型自適應控制方法、PID、迭代學習控制方法，作為本書的理論基礎；直流電機和U型直線電機以及弧形音圈電機的工作原理及建模，作為本書的實際應用基礎；數據驅動直流電機控制系統的設計與實現，介紹數據驅動及數據驅動複合控制方法的設計與實現；數據驅動直線電機控制系統的設計與實現；數據驅動直線電機複合控制方法的設計與實現；討論變橢圓活塞加工直線伺服系統的設計與實現。

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數據驅動控制方法與精密運動控制實現（簡體書）

作者：曹榮敏 出版社：國防工業出版社 出版日：2021/08/01 裝訂：平裝

本書主要內容包括數據驅動控制基礎理論及方法、直流電機特性分析及建模、數據驅動的直線電機伺服系統設計與實現、二維直線電機MIMO無模型自適應控制、互聯系統的無模型自適應控制以及衍生式非圓車削系統數據驅動控制，這些內容主要以永磁直線電機、二維直線電機、音圈直線電機、機械臂為研究對象，通過數據驅動控制方案的設計(單入單出無模型自適應控制、多入多出無模型自適應控制、互聯系統的無模型自適應控制、PID控制、迭代學習控制等），實現軌跡跟蹤、定位等精密運動控制問題。

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非圓切削衍生式數控系統設計及資料驅動控制理論與方法研究（簡體書）

作者：曹榮敏; 鄭冬; 周惠興 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2017/02/26 裝訂：精裝

隨著現代工業對非圓切削高加工精度和高加工效率的要求，獲得滿意跟蹤性能且產生高精度的動態切削運動成為必然。衍生式數控系統設計思想是在普通數控切削系統的基礎上衍生一個高速直線伺服電機單元，用於驅動刀具，並與原系統協調工作。本書通過對非圓切削衍生系統資料驅動控制方法的分析、設計、仿真及實驗研究，展示了基於資料驅動的多種控制方法對給定軌跡的高精度快速跟蹤性能，證明資料驅動控制方法的實際應用價值，為讀者提供

定價：474 元，優惠價：87 412

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控制系統基礎習題及綜合創新實訓專案指導書（簡體書）

作者：曹榮敏; 吳迎年; 王軍茹; 王輝; 關靜麗 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2016/02/01 裝訂：平裝

本書共分3個部分，第1部分針對電腦控制系統知識內容的習題進行系統解答與指導；第2部分針對電腦控制綜合實驗平臺和模擬控制平臺的設備進行介紹及依託此平臺的綜合實訓項目的設計及實現；第3部分針對自動化工程實戰創新平臺的設備進行介紹及依託此平臺的綜合實訓項目的設計及實現。

定價：294 元，優惠價：87 256

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共4 筆
1 頁

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