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本書系統介紹了數據驅動運動控制系統分析、設計、仿真及實驗的最新研究成果。具體內容包括：數據驅動控制的歷史和現狀、數據驅動控制所包括的方法、基本思想以及發展；數據驅動控制理論及學習算法，包括無模型自適應控制方法、PID、迭代學習控制方法，作為本書的理論基礎；直流電機和U型直線電機以及弧形音圈電機的工作原理及建模，作為本書的實際應用基礎；數據驅動直流電機控制系統的設計與實現，介紹數據驅動及數據驅動複合控制方法的設計與實現；數據驅動直線電機控制系統的設計與實現；數據驅動直線電機複合控制方法的設計與實現；討論變橢圓活塞加工直線伺服系統的設計與實現。
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