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古典詩詞的女兒-葉嘉瑩

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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$600~$799 (1)
出版日期

2020~2021 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

張珩、李文皓、馬歡 (1)
出版社/品牌

科學出版社 (1)

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1筆商品,1/1頁
空間機器人遙操作系統設計(簡體書)
滿額折
作者:張珩; 李文皓; 馬歡  出版社:科學出版社  出版日:2021/11/26 裝訂:平裝
空間機器人及其遙操作技術已成為空間在軌服務、空間攻防的重要裝備,已在國際空間站、航天飛機、服務衛星中發揮關鍵作用。遙操作與現場操作的關鍵不同在於時延和有限信息環境,該區別將導致不確定的大時延環境、遠端不準確的對象和不確定的狀態響應、人在回路的不確定和延遲操作等問題。本書圍繞解決該系列問題,給出了多體響應融合、可靠及多員共享遙操作、任務及系統評估等方法,通過體系化集成方案的設計,進而形成遙操作系統總體設計方法,並給出遙操作系統的實現實例。
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