本書以KUKA工業機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro 3.1為對象，採用圖文結合的方式對KUKA.Sim Pro軟件進行全面系統的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識，到佈局的創建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭建和測試多種設備的協同作業，再到使用任務管理進行工作站佈局和工藝工序管理，並利用工程圖製作將3D視圖中的佈局按比例生成二維圖形便於現場施工安裝，其中還介紹了組件建模創建自定義的機械裝置，與西門子S7-1500和TwinCAT PLC連通進行虛擬仿真調試應用，以及用戶定制設置等功能，最後通過機器人拆垛與碼垛工作站和機器人焊接、上下料、碼垛流水線兩個完整案例進行實際仿真應用。
