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杜繼宏、王詩宓（2）

吳麒、王詩宓（1）

杜繼宏、王詩宓、竇曰軒（1）

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清華大學出版社（大陸）（4）

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控制工程基礎（簡體書）

作者：杜繼宏; 王詩宓 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2008/09/01 裝訂：平裝

力求結合實際，滿足多學科交叉背景學生的教學需要，體現寬口徑的教學思想。比較全面地介紹自動控制原理的基本理論及其工程分析和設計方法，使讀者清晰地建立線性反饋控制系統的基本原理和基本概念，初步學會利用時域法、頻率特性法、根軌跡法等來分析、設計自動控制系統。側重反映基本概念，重視基礎知識講解，強調物理概念，簡化理論推導。盡量做到深入淺出，敘述嚴密。書中包含豐富的例題和習題。為強調理論和實際的

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控制工程基礎習題解答（簡體書）

作者：杜繼宏; 王詩宓 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2009/09/01 裝訂：平裝

本書是與《控制工程基礎》配套的教材，它包含了《控制工程基礎》書中全部習題的參考解答（文字解答題除外）。對每道習題都給出了比較詳細的、步驟清晰的解題過程。對許多習題，在題解之外還附加了一項或幾項說明，這些說明或者介紹多種不同的解法，或者對題目沒有直接提問的相關問題進行更深入的討論，或者給出方程在無法采用公式求解時的試探法求解過程。這些說明可以幫助讀者更好地理解題目涉及的基本概念、基本方法，也有助于啟

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自動控制原理(第2版)(下冊)(簡體書)

作者：吳麒; 王詩宓 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2006/10/01 裝訂：平裝

本教材覆蓋高等學校自動化專業“自動控制原理”課程的主要內容，包括建模、分析、設計的基本概念及方法。全書分上、下冊出版。上山莊要涉及經典控制理論，包括單輸入單輸出動態系統的教學描述、時間響應、頻率響應方法、根軌跡方法，串聯校正、非線性系統、采樣系統等，但數學模型部分包括狀態空間模型及多輸入多輸出系充，下冊主要涉及狀態空間方法，包括系統的狀態空間結構分析，線性定常系統的綜合、李雅普諾夫穩定性分析、最優

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控制工程基礎(第2版)（簡體書）

作者：杜繼宏; 王詩宓; 竇曰軒 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2014/11/01 裝訂：平裝

“控制工程基礎”是電氣資訊類的基礎課程。本書力求貼近實際，滿足多學科交叉背景學生的教學需要，體現寬口徑的教學思想。本書可以作為國內重點大學電子資訊學院大平臺基礎課的教材。本書比較全面地介紹了自動控制原理的基本理論及工程分析和設計方法，使讀者能夠清晰掌握線性回饋控制系統的基本原理和基本概念，學會利用時域法、頻率特性法和根軌跡法等來分析、設計自動控制系統。本書側重反映基本概念，重視基礎知識講解，強調

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