本書主要介紹智能機器人的產生及發展、典型的機器人系統和智能機器人系統基礎、感知系統、導航技術、協作系統、控制與自學習、仿真與軟件設計、機電控制系統設計、競賽及應用等。本書結合“結果導向思維”，應用 OBE 理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實了“思政貫通”教學主線。本書突出“智能化”機器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學生跳出傳統工業機器人的單一學習思路，幫助學生全面認知機器人。本書配有在線課程“機器人技術導論”（“智慧樹”平臺），以及教學大綱、PPT、習題解答、課程思政等資源，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）下載。本書適合作為高等院校機器人工程、自動化、電子信息與機械電子工程等專業的本科生或碩士生的引導性教材或參考書，也可作為工科學生機器人活動、相關學科競賽教材，還可供有關工程技術人員參考。
