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商品類型

簡體書 (1)
商品狀況

可訂購商品 (1)
庫存狀況

無庫存 (1)
商品定價

$200~$399 (1)
出版日期

2017~2018 (1)
裝訂方式

平裝 (1)
作者

章大勇 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (1)

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雷射雷達/慣性組合導航系統的一致性與最優估計問題研究(簡體書)
滿額折
作者:章大勇  出版社:國防工業出版社  出版日:2017/05/12 裝訂:平裝
章大勇、吳文啟編*的《激光雷達慣性組合導航系統的一致性與*優估計問題研究》研究了基于地標量測的激光雷達/慣性組合導航算法,對其中的關鍵技術和科學問題進行了深入分析,包括:地標特征提取中包含的一致性問題及其優化技術、激光雷達和慣性導航系統的量測一致性問題,組合導航*優估計的可觀性問題和地標混合觀測下的全局狀態估計問題。本書研究了基于地標量測的激光雷達/慣性組合導航算法的基本方法,包括不同特征地標的量
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