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簡體書 (6)
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商品定價

$200~$399 (1)
$400~$599 (4)
$800以上 (1)
出版日期

2022~2023 (1)
2020~2021 (4)
2016~2017 (1)
裝訂方式

平裝 (5)
精裝 (1)
作者

王林、吳文啟、魏國、何曉峰、練軍想、潘獻飛 (1)
練軍想 (1)
練軍想、易昭湘、張劍銘、葉小容、丁永彬 (1)
范晨、胡小平、張禮廉、何曉峰、練軍想、先治文 (1)
鐵俊波、潘獻飛、吳美平、曹聚亮、練軍想、蔡劭琨 (1)
馬濤、張禮廉、胡小平、何曉峰、練軍想 (1)
出版社/品牌

國防工業出版社 (6)

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6筆商品,1/1頁
捷聯慣導動基座對準新方法及導航誤差抑制技術研究(簡體書)
滿額折
作者:練軍想  出版社:國防工業出版社  出版日:2016/06/08 裝訂:平裝
本書共包含7部分內容,包括:緒論,捷聯慣導慣性系對準方法研究,典型環境下慣性系對準方法的應用研究,慣性系動基座對準實驗驗證,慣導系統誤差轉動抑制機理研究,慣導系統誤差轉動抑制實驗研究,結論與展望等方面內容。
定價:300 元, 優惠價:87 261
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
航海多慣導協同定位與誤差參數估計(簡體書)
滿額折
作者:王林; 吳文啟; 魏國; 何曉峰; 練軍想; 潘獻飛  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/14 裝訂:平裝
本書包含五部分內容:(1) 提出了一種新的基於聯合旋轉調製的多慣導系統聯合參數估計濾波算法,可估計出慣導系統的部分(或全部)陀螺漂移、加速度計零偏。(2)提出了基於格網坐標系的多慣導系統協同定位方法,針對慣導系統在高緯度(極區)地區的應用問題,重新設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(3)提出了聯合旋轉調製激光陀螺航海慣導相對性能在線評估方法,一套單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導與待評估的各雙軸旋轉調製激光陀螺航海慣導分別構建聯合誤差狀態Kalman濾波器。(4)提出了基於聯合旋轉調製的傳遞對準方法,針對雙單軸旋轉調製激光陀螺航海慣導系統冗餘配置的情況,設計了聯合誤差狀態Kalman濾波器。(5)建立了激光陀螺的動力學模型,詳細分析了激光陀螺g敏感性誤差的機理。
定價:510 元, 優惠價:87 444
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:馬濤; 張禮廉; 胡小平; 何曉峰; 練軍想  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/01 裝訂:平裝
本書以無人平臺為應用背景,在深入分析動物導航定位機理的基礎上,重點研究了基於網格細胞和位置細胞的位置識別算法、基於昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基於多傳感器組合的混合空間仿生導航算法,針對現有位置識別算法存在錯誤識別和計算量大等問題,在深入分析嚙齒目動物網格細胞和位置細胞激活特性的基礎上,提出了一種基於網格細胞的拓撲圖構建方法和基於位置細胞的拓撲圖頂點識別算法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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航天器動力學與嵌入式模型控制(簡體書)
滿額折
作者:練軍想; 易昭湘; 張劍銘; 葉小容; 丁永彬  出版社:國防工業出版社  出版日:2023/04/13 裝訂:精裝
《航天器動力學與嵌入式模型控制》圍繞航天器動力學與控制問題,劃分為基礎理論、軌道模型和控制、姿態模型與控制、案例分析和拓展四部分進行了詳細的闡述。 《航天器動力學與嵌入式模型控制》將嵌入式模型控制的理論和方法引入航天器軌道和姿態控制系統設計中,借助GOCE衛星控制系統設計的工程實例,對相關技術進行了深入詮釋。 《航天器動力學與嵌入式模型控制》讀者對象為航空航天及控制專業的本科生、研究生和科研人員,章節劃分邏輯清晰、公式推導過程詳實,並提供了大量的練習。 《航天器動力學與嵌入式模型控制》適合研究生進行相關專業知識的學習,此外,還提供了設計案例和分解流程,借助計算機可以檢驗和驗證,也適合工程技術人員作為參考資料使用。
定價:1716 元, 優惠價:87 1493
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
基於導航拓撲圖的仿生導航方法研究(簡體書)
滿額折
作者:范晨; 胡小平; 張禮廉; 何曉峰; 練軍想; 先治文  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/07 裝訂:平裝
本書重點研究了基於網格細胞特性的導航拓撲圖構建方法、基於多空間尺度的拓撲節點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺慣性組合定向方法以及基於拓撲圖的節點遞推導航算法等內容,並通過車載實驗和飛行試驗數據對所提出的技術方案和仿生導航方法的可行性進行了驗證。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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慣性導航重力補償方法研究(簡體書)
滿額折
作者:鐵俊波; 潘獻飛; 吳美平; 曹聚亮; 練軍想; 蔡劭琨  出版社:國防工業出版社  出版日:2020/05/20 裝訂:平裝
本書針對水下長航時高精度慣性導航問題,開展了慣性導航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導航誤差機理,並基於誤差機理研究成果提出了重力水平擾動補償方法;為保證重力水平擾動補償方法對慣性導航精度的提升效果,分析了加速度計殘餘零偏對重力水平擾動補償效果的影響,並提出了一種基於重力矢量測量原理的加速度計零偏估計方法;同時,從頻域分析得到了對慣性導航精度影響顯著的重力場球諧模型階次範圍,得到了改進的降階重力水平擾動補償方法。
定價:510 元, 優惠價:87 444
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